南韓與日本軍方8月6日通報，北韓當日下午向日本海（東海）方向發射彈道飛彈。這是北韓近月再度試射，且正值韓美大型聯合軍演舉行前夕。
南韓聯合參謀本部表示，飛彈於下午5時許自北韓元山（Wonsan）一帶發射，屬短程彈道飛彈；日本防衛省則指，研判飛行物已落入日本專屬經濟區（EEZ）以外海域，並在首相官邸危機管理中心召集應變小組。南韓青瓦台國家安保室召開緊急會議，批評發射「違反聯合國安理會決議」、屬挑釁行為。
就今年的發射次數，各方統計不一：中央社引述南韓方面稱，今次屬今年第10次彈道飛彈發射、距上次（6月25日）相隔42天；日本防衛省則計為今年第6次。韓美日三方表示，正緊密共享情報並維持戒備態勢。
今次發射適逢韓美聯合軍演「乙支自由護盾」（Ulchi Freedom Shield）舉行前夕。北韓一貫視大規模美韓軍演為「侵北演習」並強烈反對。南韓軍方稱已加強監視戒備，以防北韓進一步發射。
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