北韓周六（10月3日）清晨發射至少一枚彈道導彈，射向東部海域（日本海／南韓稱東海）。南韓軍方指導彈飛行逾700公里，日本防衛省則估計約680公里、最高飛行高度約90公里，最終墜落日本專屬經濟區（EEZ）以外海域，未造成船隻或航機損毀。
這是北韓前一日透過金正恩胞妹金與正拒絕就非軍事區（DMZ）地雷炸傷南韓士兵道歉後的首次試射，令兩韓本已緊張的對峙進一步升溫。
據南韓聯合參謀本部（聯參），導彈於當地時間約早上6時半從北韓東岸元山一帶發射；日本方面於約6時36分偵測到。聯參不排除今次屬中程彈道導彈（MRBM，射程1,000至3,000公里）或中長程彈道導彈（IRBM，3,000至5,500公里）的射程測試，仍在分析飛行參數。
南韓總統府緊急召開國家安全保障會議（NSC），促北韓立即停止挑釁，並指發射違反聯合國安理會決議；南韓同時提升戒備，與美國及日本共享情報。
日本防衛省及海上保安廳發出警告，政府就違反安理會決議提出正式抗議；首相高市早苗下達「三項指示」，要求盡快收集分析導彈資訊、向國民準確迅速發放消息，以及確認航機船隻與交通安全。首相官邸並設立緊急應對小組。
截至發稿，北韓官方未就今次發射發表任何聲明。可資對照的只有金與正前一日的談話——她形容南韓有關北韓埋設地雷的指控是「自導自演」的鬧劇，聲言北韓士兵「從未越過邊界線」，並把南韓的對話提議斥為毫無價值。
今次風波的導火線，是9月下旬一宗非軍事區地雷爆炸事件：南韓9月21日派員到軍事分界線（MDL）附近，調查懷疑由北韓新近埋設的地雷，期間兩枚地雷爆炸，造成3名南韓士兵受傷、其中2人傷勢嚴重；南韓與聯合國軍司令部聯合調查認定事件違反停戰協定，首爾據此要求平壤道歉。
兩韓關係近期亦因戰俘爭議而惡化。烏克蘭總統澤連斯基上月在聯合國大會「爆料」，指兩名被俘北韓士兵獲送往南韓，令平壤震怒，南韓總統李在明一度警告不排除採取「進一步措施」；李在明本周較早前則呼籲重啟對話，遭金與正拒絕。據韓聯社，今次已是北韓今年第15次發射，對上一次為9月20日。
南韓統一部長鄭東泳提出，兩韓應就軍事分界線爭議展開對話。他指出，地雷事件的根源，在於南韓、北韓與聯合國軍司令部對分界線的劃法各不相同，若不釐清，同類意外恐再發生。世宗研究所副院長鄭成長分析，北韓今次試射，或意在挑動南韓作出反應，亦可能是在測試一款新型導彈。
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