中國外長王毅7月22日在馬尼拉出席東盟外長會系列會議期間，分別會見菲律賓外長拉扎羅（Theresa Lazaro）及美國國務卿盧比歐（Marco Rubio）。中菲雙方就本月20日仁愛礁（菲方稱Ayungin淺灘、國際稱第二托馬斯礁）的衝突互相提出抗議；中美會晤則被外界視為為習近平9月訪美作準備。
兩國對20日事件的說法完全對立，至今沒有中立第三方紀錄可以裁決。
菲律賓軍方（AFP）版本：當日約上午9時，八名中國海警人員乘硬殼充氣艇接近兩艘菲律賓海軍橡皮艇，其中一名海警人員以木棍擊打一名菲海軍人員頭部致傷，一艘橡皮艇損毀。菲軍形容中方人員「反應暴力且具侵略性」，菲國防部指這屬於「明顯的挑釁與敵意行為模式」。
中國海警局版本：一艘執行「例行巡查」的海警小艇，遭由非法「坐灘」的57號艦放出的兩艘橡皮艇接近，對方無視多次警告並以危險動作衝撞中方艇隻，菲方人員先以船槳及長桿攻擊中國海警。海警局稱已作喊話警告並採取「相應處置措施」，形容自身「保持最大限度的理性克制」，並指菲方「顛倒黑白」。
據中國外交部發布的會見稿，王毅在22日會晤中就菲方人員「粗暴衝撞」中方執法船隻提出強烈抗議，並指菲軍警內部某些勢力刻意製造事端、破壞對話，服務外部勢力而非菲律賓民眾；他又稱「過去幾年，中菲關係持續面臨困難挑戰，這顯然不符合雙方利益，更有損菲律賓自身發展」。拉扎羅則重申「就針對仁愛礁附近菲律賓人員的不可接受行為提出強烈抗議」，並援引2016年南海仲裁裁決——中國一貫視該裁決為「非法無效」。本站上周已報道雙方就同一事件互召大使（見本站報道），亦曾報道裁決十周年時英美日菲等14國的聯合聲明（見本站報道）。
同日的中美會晤氣氛截然不同。雙方均形容會談「務實、積極、富有建設性」，同意籌備下階段高層交往。王毅稱兩國元首年內在北京舉行的會晤，確定了「中美建設性戰略穩定關係」的定位，現時任務是把元首共識轉化為各部門的實際行動，「排除干擾、克服障礙」，同時要求美方「尊重中國的核心利益，恪守一個中國原則」。多家媒體指會晤是為習近平9月訪問華盛頓鋪路，盧比歐會後稱希望該行程「非常成功」。中方未公布會見印度外長蘇杰生（S. Jaishankar）的正式通稿，據中文媒體報道，王毅稱中印交往正逐步恢復；印方消息則強調邊境和平是雙邊關係正常化的前提，並提出市場准入與貿易逆差問題。
英國外相米利班德（Ed Miliband）同日出席東盟—英國部長級會議，是他上任約48小時後的首次外訪。據gov.uk公布的發言稿，他表明英國「堅定支持東盟中心地位及以東盟為主導、以規則為基礎的區域架構」，並在論及重開荷姆茲海峽時強調航行自由原則；發言稿並無直接提及南海或中國。
東盟區域論壇系列會議在馬尼拉續開，南海行為準則磋商在菲律賓輪值主席任內推進。中菲雙方目前均以影片及照片各自舉證，仁愛礁補給線上的對峙預料仍會重演。
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