日本的月球登陸器在歷史性的著陸時,最終以頭朝下的方式停在了月球表面。這艘名為”瘦弱號”的著陸器的第一張照片顯示,它旋轉了90度,與正常著陸方式相反。
這在一定程度上可以解釋為什麼它在產生所需電力方面遇到了困難。
這張圖像是由在上週六的著陸前不久從”瘦弱號”上拋出的一顆小巴球大小的名為Sora-Q的機器人捕捉的。
日本太空總署Jaxa在聲明中說:”主引擎的異常影響了登陸器的著陸姿態”。
似乎在下降過程中,”瘦弱號”上的兩個大推進器中的一個停止工作。
為了將圖片傳回地球,Sora-Q首先必須將其傳輸給第二個被拋出的流動機器人,即Lunar Excursion Vehicle 1,或Lev-1。 這個跳躍機器人具有可以獨立與任務控制聯繫的無線電設備,而不依賴於”瘦弱號”。
著陸器本身在到達後的三小時內被關閉,因為它無法使太陽能電池產生電力。 由於電池迅速耗盡,Jaxa的官員決定讓”瘦弱號”休眠。
他們的假設 – 似乎是由Sora-Q的圖像所證實的 – 是主要太空船的朝向方式阻止了太陽能電池看到太陽。
希望是在其著陸位置的照明角度發生變化時喚醒”瘦弱號”。
在休眠之前,控制器們成功地從其機載紅外線相機拍攝的一系列地表照片中獲得了。
這些照片顯示,著陸器位於一個斜坡上,周圍有小石塊。
“瘦弱號”的著陸地點位於一個稱為Shioli的赤道隕石坑的邊緣。
登陸時間為當地時間00:20,標準日本時間(葛林尼治時間15:20),這使得Jaxa成為繼美國、前蘇聯、中國和印度之後,第五個在月球上實現軟著陸的國家航天機構。
從統計數據來看,在月球表面進行柔和著陸非常困難。 僅約一半的嘗試成功。
Jaxa對新的精密導航技術寄予厚望。
著陸器的機載電腦使用快速影像處理和隕石坑地圖製作,以避免危險,達到其著陸點。
工程師希望將其置於目標著陸點100公尺(330英尺)的位置。 這一目標已經實現。
Jaxa表示:”在關閉電源之前獲取的數據分析確認,’瘦弱號’已經在原定目標著陸點東側約55米的地方著陸”,並補充說,在下降的最後時刻,機載計算機還決定 將飛船移到一邊以避開障礙物。
這將使官員們感到高興,同時,兩台漫遊機器人的成功也會讓他們感到高興。 不僅Sora-Q在月球表面移動並拍攝了照片,Lev-1也成功地跳了起來。 與”瘦弱號”一樣,Lev-1也已關閉電源。
該機構表示,”Lev-1在月球表面的跳躍移動、Lev-1和Sora-Q之間的機器人間通訊以及完全自主操作的成功代表了突破性的成就。這將被視為未來月球探測的 寶貴技術演示,所獲得的知識和經驗將應用在即將到來的任務中。”